MKF-JS73 корабельный 3-осевой джойстик с управлением на 360°
MKF-JS73
— Профессиональный корабельный джойстик с управлением на 360°.
— Предназначен для полного и интуитивного управления судном через один орган управления.
— Обеспечивает управление рулевой системой, переключением передач и дросселем (скоростью вращения винта).
— Объединяет два контура управления, используя современные алгоритмы для регулирования дросселя двигателя, электронного реверса и рулевого управления.
Технические характеристики:
— Тип джойстика: 3-осевой
— Угол отклонения осей X/Y: ±20°
— Угол отклонения оси Z: ±20°
— Питание: DC 24 V
— Диапазон напряжения: от DC 10 V (минимум) до DC 80 V (максимум)
— Рабочий ток: 30 мА @ 24 VDC
— Интерфейс связи: CAN
Коммуникационный протокол:
Интерфейс: CAN
Скорость передачи: 250 Kbit/s
Передача данных (джойстик → контроллер):
— ID = 0x0CFDD600 + адрес, цикл 20 мс
Описание пакета:
Byte0: 0x00
Byte1: направление (вперёд, назад, влево, вправо, вращение по часовой / против часовой стрелки)
Byte2: угол оси X (0–100, центр = 0, максимум = 100)
Byte3: угол оси Y (0–100, центр = 0, максимум = 100)
Byte4: угол оси Z (0–100, центр = 0, максимум = 100)
Byte5: кнопки (S1, S2, S3, S4)
Byte6: 0x00
Byte7: счётчик сообщений (0–255)
Адресация:
— Joystick 1: Address = 01, CAN ID = 0x0CFDD601
— Joystick 2: Address = 02, CAN ID = 0x0CFDD602
— Joystick 3: Address = 03, CAN ID = 0x0CFDD603
Приём данных (контроллер → джойстик):
— ID = 0x0CFDD500 + адрес
Описание пакета:
Byte0: 0xA5
Byte1: состояние LED кнопок (S1–S4)
— S4 LED: 03 = красный+синий, 02 = красный, 01 = синий, 00 = выкл.
— S3 LED: 01 = синий, 00 = выкл.
— S2 LED: 01 = синий, 00 = выкл.
— S1 LED: 01 = синий, 00 = выкл.
Byte2: яркость белой подсветки (0–100, по умолчанию 30)
Byte3: яркость функциональной подсветки (синий, красный) (0–100, по умолчанию 50)
Byte4–6: 0x00
Byte7: 0xFA
Адресация:
— Address = 01–255
Область применения:
— Судовое рулевое управление
— Системы электронного реверса и передачи
— Контроль дросселя двигателя
— Комплексные судовые пульты управления
