MKF-ESW-01 электронный рулевой модуль для управления судном 24V CAN

MKF-ESW-01 профессиональный электронный рулевой модуль для судовых систем управления с программируемым сопротивлением вращению, электронными ограничителями и интерфейсом CAN. Устройство предназначено для панельного монтажа и интеграции со штурвалом стандартного типа.

Модель разработана специально для морской эксплуатации и может использоваться как электронный орган управления рулевой системой совместно с CAN-совместимыми контроллерами и гидравлическими рулевыми насосами. Программное обеспечение позволяет настраивать количество оборотов штурвала, угол вращения, сопротивление рулению и усилие электронного ограничения.

В конструкции применяются два независимых бесконтактных магниторезистивных датчика положения, повышающих надёжность определения угла поворота.

Разрешение датчика составляет 0,05°, а зона нечувствительности — менее 3,5°. MKF-ESW-01 поддерживает высокоскоростной CAN 2.0B со скоростью 250 кбит/с и отказоустойчивый CAN 125 кбит/с. Два одинаковых разъёма DT04-6P образуют встроенное ответвление CAN-сети и позволяют последовательно подключать несколько рулевых станций.

Особенности

• Электронный рулевой модуль для морских систем управления
• Панельный монтаж
• Программируемый угол вращения штурвала
• Программируемое количество оборотов
• Электронные конечные ограничители
• Настраиваемое сопротивление рулению
• Возможность изменения сопротивления в зависимости от скорости
• Автоматическое ограничение на заданном угле и количестве оборотов
• Два независимых бесконтактных датчика угла
• Разрешение датчика положения 0,05°
• Поддержка CAN 2.0B
• Поддержка отказоустойчивой CAN-сети
• Встроенное CAN-ответвление для многопостовых систем
• Два одинаковых разъёма DT04-6P
• Возможность настройки протокола под требования заказчика
• Совместимость с гидравлическими рулевыми системами
• Стандартный интерфейс установки рулевого колеса
• Усиленные двухрядные радиально-упорные подшипники
• Защита от воды IPX7
• Расширенный температурный диапазон −40…+80 °C

Рулевые характеристики

• Регулируемый момент электронного конечного ограничителя: 1–20 Н·м
• Регулируемое фоновое сопротивление вращению: 1–3 Н·м
• Изменение рулевого момента в обоих направлениях: ±20 %
• Разрешение датчика угла: 0,05°
• Зона нечувствительности: менее 3,5°
• Перемещение для отключения торможения: 0,25°
• Допустимая боковая нагрузка: 100 lbf, ABYC P-21
• Ресурс: 100 000 циклов от упора до упора, ABYC P-27
• Сопротивление вытягиванию разъёма: 60 lbf

CAN-интерфейс

• HS-CAN: CAN 2.0B, 250 кбит/с
• FT-CAN: отказоустойчивый CAN, 125 кбит/с
• Количество разъёмов: 2
• Разъёмы на устройстве: DT04-6P
• Ответный разъём: DT04-6S
• Оба разъёма имеют одинаковое назначение контактов
• Встроенное ответвление CAN для подключения нескольких рулевых постов
• Возможность использования пользовательских протоколов

Распиновка DT04-6P

• Pin 1 — питание +
• Pin 2 — CAN H
• Pin 3 — CAN L
• Pin 4 — питание − / 0 В
• Pin 5 — питание +
• Pin 6 — питание − / 0 В

Электрические характеристики

• Типовой потребляемый ток: менее 50 мА
• Максимальный ток: до 2 А при максимальном усилии электронного тормоза
• Защита от переходных процессов питания
• Защита от помех стартера и импульсов Load Dump
• Устойчивость к наведённым помехам: 10 Vrms, Criterion A
• Устойчивость к излучаемым помехам: 30 В/м, Criterion A
• ESD: 6 кВ контактный разряд / 8 кВ воздушный разряд
• Безопасное расстояние до магнитного компаса: 61 см при отклонении 1°

Условия эксплуатации

• Рабочая температура: −40…+80 °C
• Температура хранения: −45…+85 °C
• Защита от проникновения воды: IPX7
• Стойкость к соляному туману: 300 часов
• Огнестойкость материалов: UL94 V-0
• Случайная вибрация: 0,0284 g²/Hz
• Резонансная вибрация: 4 G, 20–2000 Гц
• Термоциклирование: 100 циклов
• Механический удар: 50 G, 11 мс, полусинусоидальный импульс

Габаритные и монтажные размеры

• Наружный диаметр корпуса: Ø117,31 мм
• Высота корпуса над монтажной панелью: 104 мм
• Высота рулевого вала над корпусом: 51 мм
• Глубина части под панелью: 73,3 мм
• Диаметр верхней части корпуса: Ø81,55 мм
• Монтажный вырез в панели: Ø82 мм
• Расположение крепёжных отверстий: 69 × 69 мм
• Крепёжные отверстия: 4 × Ø6,5 мм
• Крепление корпуса: 4 винта M6
• Длина винтов M6: 38,4 мм
• Крепление рулевого колеса: гайка M16
• Монтаж: панельный

Применение

• Электронные рулевые системы судов
• Моторные и рабочие катера
• Яхты и специальные суда
• Многопостовые рулевые системы
• Судовые системы управления по CAN
• Гидравлические рулевые системы
• Морские операторские посты
• Промышленные системы дистанционного управления
• Специализированная морская техника