MKF-ESW-01 электронный рулевой модуль для управления судном 24V CAN
MKF-ESW-01 профессиональный электронный рулевой модуль для судовых систем управления с программируемым сопротивлением вращению, электронными ограничителями и интерфейсом CAN. Устройство предназначено для панельного монтажа и интеграции со штурвалом стандартного типа.
Модель разработана специально для морской эксплуатации и может использоваться как электронный орган управления рулевой системой совместно с CAN-совместимыми контроллерами и гидравлическими рулевыми насосами. Программное обеспечение позволяет настраивать количество оборотов штурвала, угол вращения, сопротивление рулению и усилие электронного ограничения.
В конструкции применяются два независимых бесконтактных магниторезистивных датчика положения, повышающих надёжность определения угла поворота.
Разрешение датчика составляет 0,05°, а зона нечувствительности — менее 3,5°. MKF-ESW-01 поддерживает высокоскоростной CAN 2.0B со скоростью 250 кбит/с и отказоустойчивый CAN 125 кбит/с. Два одинаковых разъёма DT04-6P образуют встроенное ответвление CAN-сети и позволяют последовательно подключать несколько рулевых станций.
Особенности MKF-ESW-01
- Электронный рулевой модуль для морских систем управления
- Панельный монтаж
- Программируемый угол вращения штурвала
- Программируемое количество оборотов
- Электронные конечные ограничители
- Настраиваемое сопротивление рулению
- Возможность изменения сопротивления в зависимости от скорости
- Автоматическое ограничение на заданном угле и количестве оборотов
- Два независимых бесконтактных датчика угла
- Разрешение датчика положения 0,05°
- Поддержка CAN 2.0B
- Поддержка отказоустойчивой CAN-сети
- Встроенное CAN-ответвление для многопостовых систем
- Два одинаковых разъёма DT04-6P
- Возможность настройки протокола под требования заказчика
- Совместимость с гидравлическими рулевыми системами
- Стандартный интерфейс установки рулевого колеса
- Усиленные двухрядные радиально-упорные подшипники
- Защита от воды IPX7
- Расширенный температурный диапазон −40…+80 °C
Рулевые характеристики
- Регулируемый момент электронного конечного ограничителя: 1–20 Н·м
- Регулируемое фоновое сопротивление вращению: 1–3 Н·м
- Изменение рулевого момента в обоих направлениях: ±20 %
- Разрешение датчика угла: 0,05°
- Зона нечувствительности: менее 3,5°
- Перемещение для отключения торможения: 0,25°
- Допустимая боковая нагрузка: 100 lbf, ABYC P-21
- Ресурс: 100 000 циклов от упора до упора, ABYC P-27
- Сопротивление вытягиванию разъёма: 60 lbf
CAN-интерфейс
- HS-CAN: CAN 2.0B, 250 кбит/с
- FT-CAN: отказоустойчивый CAN, 125 кбит/с
- Количество разъёмов: 2
- Разъёмы на устройстве: DT04-6P
- Ответный разъём: DT04-6S
- Оба разъёма имеют одинаковое назначение контактов
- Встроенное ответвление CAN для подключения нескольких рулевых постов
- Возможность использования пользовательских протоколов
Распиновка DT04-6P
- Pin 1 — питание +
- Pin 2 — CAN H
- Pin 3 — CAN L
- Pin 4 — питание − / 0 В
- Pin 5 — питание +
- Pin 6 — питание − / 0 В
Электрические характеристики
- Типовой потребляемый ток: менее 50 мА
- Максимальный ток: до 2 А при максимальном усилии электронного тормоза
- Защита от переходных процессов питания
- Защита от помех стартера и импульсов Load Dump
- Устойчивость к наведённым помехам: 10 Vrms, Criterion A
- Устойчивость к излучаемым помехам: 30 В/м, Criterion A
- ESD: 6 кВ контактный разряд / 8 кВ воздушный разряд
- Безопасное расстояние до магнитного компаса: 61 см при отклонении 1°
Условия эксплуатации
- Рабочая температура: −40…+80 °C
- Температура хранения: −45…+85 °C
- Защита от проникновения воды: IPX7
- Стойкость к соляному туману: 300 часов
- Огнестойкость материалов: UL94 V-0
- Случайная вибрация: 0,0284 g²/Hz
- Резонансная вибрация: 4 G, 20–2000 Гц
- Термоциклирование: 100 циклов
- Механический удар: 50 G, 11 мс, полусинусоидальный импульс
Габаритные и монтажные размеры
- Наружный диаметр корпуса: Ø117,31 мм
- Высота корпуса над монтажной панелью: 104 мм
- Высота рулевого вала над корпусом: 51 мм
- Глубина части под панелью: 73,3 мм
- Диаметр верхней части корпуса: Ø81,55 мм
- Монтажный вырез в панели: Ø82 мм
- Расположение крепёжных отверстий: 69 × 69 мм
- Крепёжные отверстия: 4 × Ø6,5 мм
- Крепление корпуса: 4 винта M6
- Длина винтов M6: 38,4 мм
- Крепление рулевого колеса: гайка M16
- Монтаж: панельный
Применение
- Электронные рулевые системы судов
- Моторные и рабочие катера
- Яхты и специальные суда
- Многопостовые рулевые системы
- Судовые системы управления по CAN
- Гидравлические рулевые системы
- Морские операторские посты
- Промышленные системы дистанционного управления
- Специализированная морская техника