MKF-AT-01 промышленный подлокотник управления с интегрированными джойстиками

MKF-AT-01 промышленный подлокотник управления с интегрированными джойстиками, кнопками и органами управления.

Устройство представляет собой многофункциональный операторский модуль с возможностью индивидуальной конфигурации. В состав могут входить один или два джойстика, панель кнопок, энкодеры, потенциометры и регуляторы типа thumb wheel (колесо управления для большого пальца).

Модуль поддерживает промышленную шину CAN и предназначен для эксплуатации в тяжёлых условиях.

Особенности:
• Модульная конструкция с возможностью кастомизации компоновки
• Интеграция 1 или 2 джойстиков (до 5 осей)
• Поддержка CAN-шины (CAN 2.0, J1939)
• Встроенные кнопки с двухцветной подсветкой (белый/зелёный)
• Thumb wheel-регуляторы с пружинным возвратом
• Потенциометры и энкодер с кнопкой
• Электронный дроссель (throttle)
• Прочный промышленный корпус
• USB Type-A (зарядка до 500 mA)
• Подходит для тяжёлой техники и мобильных машин

Функциональные элементы:
• Джойстик 1 — многоосевой (X/Y/Z + дополнительные оси thumb wheel)
• Джойстик 2 — дополнительный компактный джойстик
• Панель кнопок: до 16–24 кнопок
• Переключатели PTO (опционально)
• 4 thumb wheel-регулятора
• Большой и малый потенциометры
• Поворотный энкодер с нажатием
• Дополнительные кнопки внутри корпуса

Электрические характеристики:
• Питание: DC 24 V (рабочий диапазон 9–36 V)
• Потребляемая мощность: до 24 W
• Интерфейс: CAN (основной)
• Скорость CAN: 250 K
• USB: Type-A (5 V / 500 mA)
• Входы/выходы: цифровые и аналоговые сигналы

CAN-протокол (основные параметры):
• Передача данных джойстиков и кнопок через CAN-фреймы
• Обновление данных — каждые 50 мс
• Поддержка до 5 осей (X, Y, Z + дополнительные)
• Передача состояний кнопок (до 24 входов)
• Поддержка управления подсветкой кнопок

(см. описание протоколов на стр. 8–13)

Габариты и монтаж:
• Длина корпуса: ~333 мм
• Высота: ~318 мм
• Ширина основания: ~121,3 мм
• Крепление: винтовое (до 6 точек, M6)
• Установка: в подлокотник оператора / панель техники

(по чертежам стр. 5–6)

Эксплуатационные характеристики:
• Рабочая температура: –40 °C … +85 °C
• Температура хранения: –50 °C … +85 °C
• Устойчивость к вибрациям и ударным нагрузкам
• Подходит для уличной и тяжёлой эксплуатации

Конфигурации модели:
• MKF-AT-01-F1-XL1 — с джойстиком MKF-JS63 и двойным PTO
• MKF-AT-01-F1-XL2 — без JS63, один PTO
• MKF-AT-01-F1-XL3 — без PTO, расширенная кнопочная панель

Совместимые джойстики:
• MKF-JS60 — до 5 осей (RS232)
• MKF-JS12 — 2–4 оси

Конфигурации джойстиков:

• Компоновка с MKF-JS60 — многоосевой промышленный джойстик (до 5 осей), используется как основной орган управления
• Компоновка с MKF-JS63 — эргономичный джойстик с расширенным функционалом для точного управления
• Возможна установка двух джойстиков одновременно (левый и правый подлокотники)
• Поддержка комбинированных конфигураций: MKF-JS60 + MKF-JS63
• Гибкая настройка под задачи: спецтехника, крановые системы, гидравлика

Особенности компоновки:
• Основной джойстик — управление движением и основными функциями
• Дополнительный джойстик — вспомогательные операции и точная настройка
• Интеграция с кнопками, энкодерами и thumb wheel-регуляторами
• Передача всех сигналов через CAN-шину

Компоновка (Arm Control Box) с MKF-JS60 и MKF-JS63:
• В корпусе подлокотника предусмотрены следующие элементы управления:
• Основной джойстик: MKF-JS60 (устанавливается в подлокотник как главный орган управления)
• Дополнительный джойстик: MKF-JS63 (вспомогательное управление)
• Дополнительный мини-джойстик / орган управления: MKF-JS12 (отдельный модуль)
• Дополнительные элементы: MKF-TS03 Series (серия переключателей/клавиш)
• Отдельный ON/OFF Switch (переключатель питания)

CAN-плата управления (J1939) в составе компоновки:
• Назначение: CAN signal control J1939
• Входы: 16 аналоговых каналов
• Входы: 20 каналов переключателей
• Выходы: 24 канала управления LED (регулируемая подсветка)
• Разъём: CANX1
• Питание: DC 10–36 V

Варианты комплектации подлокотника (Manual) — с использованием MKF-JS63:

• Model: MKF-AT-01-F1-XL1
• Joystick1: MKF-JS60 (5 Axis RS232, 115200)
• Joystick2: MKF-JS63 (Dual PTO Switch)

• Model: MKF-AT-01-F1-XL2
• Joystick1: MKF-JS60 (5 Axis RS232, 115200)
• Joystick2: без MKF-JS63 (указан только 1 PTO Switch)

• Model: MKF-AT-01-F1-XL3
• Joystick1: MKF-JS60 (5 Axis RS232, 115200)
• Joystick2: без MKF-JS63
• Отличие XL3: PTO1–2 switch → Button 10–13 (функции PTO перенесены на кнопки 10–13)

Применение:
• Экскаваторы и погрузчики
• Краны и строительная техника
• Лесозаготовительная техника
• Сельскохозяйственные машины
• Спецтранспорт
• Промышленная автоматизация
• Операторские панели управления