MKF-JS73 корабельный 3-осевой джойстик с управлением на 360°

MKF-JS73 — трёхосевой промышленный судовой джойстик с интерфейсом CAN, предназначенный для комплексного управления движением судна. Модель позволяет с одного органа управления контролировать рулевую систему, электронное переключение направления движения и дроссель двигателя (скорость вращения гребного винта).

Джойстик обеспечивает пропорциональное управление по трём осям X, Y и Z. Отклонение рукоятки по осям X/Y составляет ±20°, вращение рукоятки вокруг оси Z — ±30°. Рабочая зона X/Y имеет квадратное ограничение хода, что обеспечивает предсказуемое управление во всём диапазоне перемещения.

MKF-JS73 рассчитан на интеграцию в судовые пульты, посты управления и электронные системы управления движением. Передача команд осуществляется через промышленный интерфейс CAN. На передней панели расположены четыре функциональные кнопки S1–S4 и подсветка, состоянием и яркостью которой можно управлять через CAN.

Номинальное питание джойстика составляет 24 VDC, допустимый диапазон напряжения — 10–80 VDC. Для подключения предусмотрены разъёмы M12-5P и DT04-6P. Панельное исполнение и компактная конструкция позволяют интегрировать MKF-JS73 непосредственно в судовые консоли и операторские панели.

Ключевые особенности

• 3-осевой судовой джойстик X/Y/Z
• Пропорциональное управление движением судна
• Отклонение по осям X/Y: ±20°
• Вращение рукоятки по оси Z: ±30°
• Квадратное ограничение рабочей зоны X/Y
• Интерфейс связи CAN
• Скорость CAN: 250 Kbit/s
• 4 функциональные кнопки S1–S4
• Управляемая подсветка кнопок и панели
• Номинальное питание: 24 VDC
• Допустимое напряжение питания: 10–80 VDC
• Рабочий ток: 30 мА при 24 VDC
• Панельный монтаж
• Разъёмы M12-5P и DT04-6P

Технические характеристики

• Тип: промышленный судовой джойстик
• Количество осей: 3 (X, Y, Z)
• Рабочий диапазон X: ±20°
• Рабочий диапазон Y: ±20°
• Рабочий диапазон Z: ±30°
• Ограничение хода X/Y: квадратное
• Номинальное напряжение питания: 24 VDC
• Минимальное напряжение питания: 10 VDC
• Максимальное напряжение питания: 80 VDC
• Рабочий ток: 30 мА @ 24 VDC
• Коммуникационный интерфейс: CAN
• Скорость передачи данных: 250 Kbit/s
• Функциональные кнопки: 4 (S1–S4)
• Подсветка: управляемая через CAN
• Монтаж: панельный

Подключение

На корпусе предусмотрены разъёмы M12-5P и два DT04-6P. Два разъёма DT04-6P имеют одинаковое назначение и могут использоваться для последовательного подключения кабеля.

Распиновка DT04-6P:
• Pin 1 — Power+ (DC24V)
• Pin 2 — CAN H
• Pin 3 — CAN L
• Pin 4 — Power− (0V)
• Pin 5 — Power+ (DC24V)
• Pin 6 — Power− (0V)

Коммуникационный протокол CAN

Передача данных от джойстика к контроллеру:
• CAN ID: 0x0CFDD600 + Address
• Период передачи: 20 мс
• Скорость CAN: 250 Kbit/s

Структура передаваемого пакета:
• Byte 0 — 0x00
• Byte 1 — направление движения
• Byte 2 — положение оси X
• Byte 3 — положение оси Y
• Byte 4 — положение оси Z
• Byte 5 — состояние кнопок S1–S4
• Byte 6 — 0x00
• Byte 7 — счётчик сообщений 0–255

Адресация:
• Joystick 1 — Address 01, CAN ID 0x0CFDD601
• Joystick 2 — Address 02, CAN ID 0x0CFDD602
• Joystick 3 — Address 03, CAN ID 0x0CFDD603

Приём данных от контроллера:
• CAN ID: 0x0CFDD500 + Address
• Диапазон адресов: 01–255

Структура принимаемого пакета:
• Byte 0 — 0xA5
• Byte 1 — управление LED кнопок S1–S4
• Byte 2 — яркость белой подсветки, 0–100 (по умолчанию 30)
• Byte 3 — яркость функциональной красной/синей подсветки, 0–100 (по умолчанию 50)
• Byte 4–6 — 0x00
• Byte 7 — 0xFA

Управление LED:
• S1 — синий / выключено
• S2 — синий / выключено
• S3 — синий / выключено
• S4 — красный + синий / красный / синий / выключено

Габаритные и монтажные размеры

• Общая высота джойстика: 130,3 мм
• Высота корпуса над монтажной панелью: 53,5 мм
• Глубина под панелью: 35 мм
• Ширина корпуса: 125,9 мм
• Размер нижней монтажной части: 87,5 × 87,5 мм
• Расстояние между крепёжными точками: 52 × 52 мм
• Крепёж: 4 × M5
• Монтажное отверстие в панели: 72 × 72 мм
• Общая зона монтажного выреза: 87,5 × 87,5 мм
• Разъёмы: M12-5P и 2 × DT04-6P

Все размеры указаны в миллиметрах.

Области применения

• Судовые системы рулевого управления
• Управление главными и вспомогательными двигателями
• Электронное управление реверсом и передачей
• Управление дросселем и скоростью гребного винта
• Судовые маневровые системы
• Морские операторские пульты и консоли
• Посты управления катерами и специальными судами
• Интегрированные системы управления движением судна

MKF-JS73 подходит для построения современных судовых систем управления, где требуется объединить рулевое управление, управление тягой и дополнительные функции в одном компактном трёхосевом джойстике с промышленным интерфейсом CAN.